Magic Leap 2でLightshipを開発中

Magic Leap 2でLightship ARDKを使用することは、多くの点で、モバイルデバイス向けのARエクスペリエンスを開発することと同じです。 Magic Leap 2と標準的なスマートフォンではハードウェアが異なるため、いくつかの作業は異なる方法で行わなければならない。このHow-Toでは、Unityプロジェクトにおける違いとその対処法について学びます。

前提条件

このハウツーを使用する前に、他のPDFにあるMagic Leap 2 Lightshipのセットアッププロセスを完了する必要があります。
このHow-ToのVPSセクションには、Unityプロジェクトにアタッチされた有効なLightship APIキーが必要です。詳しくはセットアップページをご覧ください。
この How-To のスクリプトは ARLocationManager と VPS Coverage API のエレメントを使用します。再確認が必要な場合は、コードでロケーションARを使用する方法とランタイムでARロケーションのVPSカバレッジをクエリするを参照してください。

Magic Leap 2での再生

Unityエディターで事前に録画した映像を再生することで、LightshipのPlaybackシステムは、モバイルデバイスと同じようにMagic Leap 2上でARアプリケーションをシミュレートすることができる。

Magic Leap 2でAR体験をシミュレートする：

Playback recordingを作成する前に、Magic Leap 2パッケージに含まれるプレハブLightship ML RigをARシーンに追加します。このプレハブには、エディタの入力プロバイダがコンピュータビジョン機能を実行するためのバイナリにデータを送信するのを助けるコンポーネントが含まれています。
Using the API to Record Datasets](https://lightship.dev/docs/ardk/how-to/unity/create_playback_dataset/#using-the-api-to-record-datasets)の指示に従って、再生データセットを記録してください。 **Magic Leap 2で録画を使用するには、landscapeで録画する必要があります。
UnityでLightshipトップメニューを開き、Lightship Settingsを選択します。 Playback**セクションで、Dataset Pathフィールドに録音へのパスを入力します。
必要なスクリプトとコンポーネントを使用してXRシーンをセットアップし、エディターでPlayを押してレコーディングしたUnityシーンを実行します。

マジック・リープ2用なりすましロケーション

VPSはローカライズ時にGPS座標を必要としなくなったが、Coverage APIは依然としてGPS座標を必要とする。 Magic Leap 2にはGPSハードウェアが搭載されていないため、Lightshipの位置情報機能の一部を利用するには、位置情報を偽装する必要がある。 ARDKにはLightshipLocationSpoofというクラスがあり、デバイス上でロケーションサービスを開始する際に静的インスタンスとして初期化し、実行時にCoverage API機能に座標情報を渡すために使用することができる。

注意

Magic Leap 2でGPSが利用できない場合でも、位置情報の偽装を行う場合は、位置情報サービスの利用を許可する必要があります。

ARDKを使って場所を偽装する：

UnityでLightshipトップメニューを開き、Spoof Locationの下のEnabledボックスをチェックします。
スクリプトの先頭で、Niantic.Lightship.AR.Inputをインクルードし、位置データが適切に保存されていることを確認する：

// Add at the top of your script
using Input = Niantic.Lightship.AR.Input;

メインスクリプトで、LightshipLocationSpoofオブジェクトを作成し、そのフィールドを使って、なりすましたいGPS座標を設定します。 (座標が浮動小数点数で入力されていることを確認してください!)

// Setting location coordinates
LightshipLocationSpoof.Instance.Latitude = 37.795668f;
LightshipLocationSpoof.Instance.Longitude = -122.393429f;

スクリプトのこの後のどの時点でも、Inputシステムを使って座標を確認したり、変数を作成して簡単に値を渡したりすることができます：

// Location verification using the Input system
var latitude = Input.location.lastData.latitude;
var longitude = Input.location.lastData.longitude;

GPS座標が設定され、確認されたら、VPS Coverage APIで場所を照会するために使用できるはずです。これらの値はいつでも変更できるため、異なる拠点間で素早くクエリーを行うことができる。

なりすましスクリプトの例

このスクリプト例では、GPS座標を偽装し、コードの他の部分に渡せるようにするプロセスを説明します。これはARLocationManagerからロケーションを取り込み、どのロケーションになりすましたいかを選択する方法を提供し、次にロケーション情報をInputシステムを通してMagic Leap 2のために準備する。

クリックすると位置偽装デモスクリプトが表示されます。

// Copyright 2022-2024 Niantic.
using System.Collections.Generic;
using Niantic.Lightship.AR;
using Niantic.Lightship.AR.Loader;
using Niantic.Lightship.AR.LocationAR;
using Niantic.Lightship.AR.PersistentAnchors;
using Niantic.Lightship.AR.VpsCoverage;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

using Input = Niantic.Lightship.AR.Input;

namespace Niantic.Lightship.MagicLeap.InternalSamples
{
    public class VPSLocalizationSample : MonoBehaviour
    {
        [SerializeField, Tooltip("The Location Manager")]
        private ARLocationManager _arLocationManager;

        [Header("UI")]
        [SerializeField, Tooltip("The Dropdown for Persistent AR Locations")]
        private Dropdown _arLocationDropdown;

        [SerializeField, Tooltip("The Button to select an AR Location")]
        private Button _arLocationChooseButton;

        [SerializeField, Tooltip("The UI Canvas to display the AR Location Selector")]
        private GameObject _arLocationUI;

        [SerializeField, Tooltip("Text display for latitude and longitude")]
        private Text _gpsText;

        private List<ARLocation> _arLocationsDropdownItems = new List<ARLocation>();

        private void OnEnable()
        {
            if (!LightshipSettings.Instance.UseLightshipSpoofLocation)
            {
                Debug.LogError
                    (
                        "Magic Leap does not provide GPS, which is necessary for Lightship VPS. " +
                        "Please enable the Spoof Location feature in the Lightship Settings menu in " +
                        "order to try out the VPS Localization Sample."
                    );

                return;
            }

            _arLocationManager.locationTrackingStateChanged += OnLocationTrackingStateChanged;

            if (_arLocationManager.AutoTrack)
            {
                _arLocationUI.SetActive(false);
            }
            else
            {
                CreateARLocationMenu();
                _arLocationUI.SetActive(true);
                _arLocationChooseButton.onClick.AddListener(OnLocationSelected);
            }

            if (Input.location.status == LocationServiceStatus.Stopped)
            {
                Input.location.Start();
            }

            UpdateGPSText();
        }

        private void OnDisable()
        {
            _arLocationManager.locationTrackingStateChanged -= OnLocationTrackingStateChanged;
            _arLocationChooseButton.onClick.RemoveListener(OnLocationSelected);
        }

        private void CreateARLocationMenu()
        {
            var arLocations = _arLocationManager.ARLocations;
            foreach (var arLocation in arLocations)
            {
                _arLocationDropdown.options.Add(new Dropdown.OptionData(arLocation.name));
                _arLocationsDropdownItems.Add(arLocation);
            }

            if (_arLocationsDropdownItems.Count > 0)
            {
                _arLocationChooseButton.interactable = true;
            }
        }

        private void OnLocationSelected()
        {
            var currentIndex = _arLocationDropdown.value;
            var arLocation = _arLocationsDropdownItems[currentIndex];
            _arLocationManager.SetARLocations(arLocation);

            var gpsLocation = arLocation.GpsLocation;
            LightshipLocationSpoof.Instance.Latitude = (float)gpsLocation.Latitude;
            LightshipLocationSpoof.Instance.Longitude = (float)gpsLocation.Longitude;
            UpdateGPSText();

            _arLocationManager.StartTracking();
        }

        private void OnLocationTrackingStateChanged(ARLocationTrackedEventArgs args)
        {
             if (!args.Tracking)
             {
                // We de-activate the gameObject when we lose tracking.
                // ARLocationManager will not de-activate it automatically
                args.ARLocation.gameObject.SetActive(false);
             }
        }

        private void UpdateGPSText()
        {
            // First, check if user has location service enabled
            if (!Input.location.isEnabledByUser)
            {
                _gpsText.text = "Location service is not enabled";
                return;
            }

            var latitude = Input.location.lastData.latitude;
            var longitude = Input.location.lastData.longitude;
            var altitude = Input.location.lastData.altitude;

            _gpsText.text = $"Latitude: {latitude}\nLongitude: {longitude}\nAltitude: {altitude}";
        }
    }
}

前提条件​

Magic Leap 2での再生​

マジック・リープ2用なりすましロケーション​

なりすましスクリプトの例​

前提条件

Magic Leap 2での再生

マジック・リープ2用なりすましロケーション

なりすましスクリプトの例