バージョン： 3.9

ロケーションARとコードを一緒に使用する

この入門ガイドでは、以下の内容について説明します。

ARLocationManagerパブリック API を使ったARLocationの管理と追跡
登録されたARLocationに対する更新をリッスンする
ARLocationを基準としてコンテンツを配置する
ARセッション中にトラッキングされたARロケーションを切り替える

前提条件

ARDKがインストールされたUnityプロジェクトと、セットアップされた基本的なARシーンが必要です。詳しくは、ARDK 3のセットアップおよび基本ARシーンのセットアップを参照してください。
APIキーを追加していない場合は、有効なAPIキーが必要です。
この入門ガイドを進めるには、プロジェクトのARシーンに ARLocationManager が含まれている必要があります。 ARLocationManager と ARLocation をプロジェクトに追加する方法については、現実世界の場所をUnityに追加するのステップ4をご覧ください。 (ARLocationの交換では、複数のARLocationが必要になります)。

トラッキングするARLocationを登録する

ARLocationManagerにARLocation を追加するには、ARLocationManager` の SetARLocations を呼び出して設定します。

このメソッドを呼び出すたびに、以前に設定されたロケーションはすべてクリアされます。 SetARLocations()は、StartTracking()を呼び出す前にのみ呼び出すことができる。トラッキングする ARLocation を設定したら、ARLocationManager の StartTracking() をコールしてトラッキングを開始します。

どの場所をトラッキングするかを設定したら、ARLocationManagerの StartTracking()をコールしてトラッキングを開始します。

備考

ARLocationは同時に5つまで登録できるが、トラッキングに成功した最初の1つだけが更新を報告する。同時に複数のロケーションをトラッキングしようとすると、トラッキングに必要なネットワーク帯域幅が増加します。ユーザーの位置が明確である場合や、特定の位置をターゲットにしている場合は、トラッキングするARロケーションを1つだけ登録することをお勧めします。ターゲットが明確でない場合は、複数のロケーションを登録しておくと便利です。

using Niantic.Lightship.AR.LocationAR;
using UnityEngine;

public class ARLocationTracking : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private ARLocationManager ArLocationManager;

    [SerializeField]
    private ARLocation[] ArLocations;

    public void StartTracking()
    {
        ArLocationManager.SetARLocations(ArLocations);
        ArLocationManager.StartTracking();
    }
}

登録されたARLocationに対する更新をリッスンする

登録された ARLocations の更新を受信して処理するには、locationTrackingStateChanged を購読します。

イベントの引数には、更新された ARLocation と、その現在のトラッキング状態を報告する Tracking という名前のブール値が含まれています。複数のロケーションが登録されている場合、イベントは最初にトラッキングが開始された ARLocation でのみ発生します。それ以外の ARLocations はすべて、追跡リストから自動的に削除されます。

クリックして、更新後のARLocationTrackingスクリプトを表示

using Niantic.Lightship.AR.LocationAR;
using UnityEngine;
using Niantic.Lightship.AR.PersistentAnchors;

public class ARLocationTracking : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private ARLocationManager ArLocationManager;

    [SerializeField]
    private ARLocation[] ArLocations;

    private bool firstTrackingUpdateReceived = false;

    public void StartTracking()
    {
        ArLocationManager.locationTrackingStateChanged += OnLocationTrackingStateChanged;
        ArLocationManager.SetARLocations(ArLocations);
        ArLocationManager.StartTracking();
    }

    private void OnLocationTrackingStateChanged(ARLocationTrackedEventArgs args)
    {
        var trackedLocation = args.ARLocation;
        var isTracking = args.Tracking;

        if (!firstTrackingUpdateReceived && isTracking){
            Debug.Log("最初のトラッキング更新を受信しました");
            firstTrackingUpdateReceived = true;
        }

        trackedLocation.gameObject.SetActive(isTracking);
    }
}

このスニペットでは、ARLocation の GameObject はトラッキング状態に応じて有効化または無効化されます。これは、 ARLocation の仮想コンテンツが正しくトラッキングされなくなった場合に、トラッキングの損失を処理し、ARカメラフィードからずれてしまう可能性がある場合に役立ちます。

ARLocationを基準としてコンテンツを配置する

ランタイムに ARLocation を基準としてスポーンされた仮想コンテンツは、 ARLocation の GameObject の子オブジェクトにする必要があります。これにより、 ARLocation に対するトラッキングの更新が仮想コンテンツにも反映されます。また、グローバルな変換メソッド（position、 rotation）ではなく、ローカルな変換メソッド（localPosition、 localRotation）を使用することで、仮想コンテンツが ARLocation に対して常に相対的な位置に配置されるようになります。 ARLocationからの相対的なローカル変換を保存し、将来のセッションで取得することで、仮想コンテンツを同じ場所に配置することができる。

クリックしてARLocationPlacementスクリプトを表示

using Niantic.Lightship.AR.LocationAR;
using UnityEngine;

public class ARLocationPlacement : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private GameObject GameAsset;
    
    // 既にトラッキングされているARLocation
    private ARLocation ArLocation;

    // ワールド空間の指定されたポーズ（平面に対するヒットテストの結果など）でオブジェクトをインスタンス化
    public GameObject SpawnObjectFromHitTest(Vector3 position, Quaternion rotation)
    {
        var go = Instantiate(GameAsset, position, rotation);
        
        // 既に設定されたポーズを保持しつつ、アセットをARLocationの子オブジェクトとして設定
        go.transform.SetParent(ArLocation.transform, true);

        return go;
    }
    
    public void UpdateObjectPosition(Vector3 localPosition, Quaternion localRotation, GameObject go)
    {
        go.transform.localPosition = localPosition;
        go.transform.localRotation = localRotation;
    }
}

コンテンツの位置がずれた場合にトラッキングを更新する

時間が経つにつれて、ARSessionのドリフトやARトラッキングが失われることで、ARLocationが現実世界とずれることがあります。 ARLocation のトラッキングが失われた場合、 ARLocationManager はトラッキングが回復すると、自動的に ARLocation との再接続を試みます。しかし、すべてのトラッキング・ロスが報告され、処理されているわけではありません。手動で ARLocation トラッキングを開始するには、ARLocationManager の TryUpdateTracking() を呼び出します。

クリックして、更新後のARLocationTrackingスクリプトを表示

using Niantic.Lightship.AR.LocationAR;
using UnityEngine;

public class ARLocationTracking : MonoBehaviour
{  
    [SerializeField]
    private ARLocationManager ArLocationManager;

    // ボタンにアタッチするか、タイマーで呼び出すことができる
    // ARLocationが事前にトラッキングされている必要がある
    public void UpdateTracking()
    {
        ArLocationManager.TryUpdateTracking();
    }
}

位置情報のトラッキングを停止する

ARLocationManager の StopTracking() を呼び出すことで、ARLocationのトラッキングを停止することができます。これにより、トラッキングされているロケーションに関連付けられたARPersistentAnchorsはすべて削除され、すべてのロケーションが非アクティブに設定され、まだ存在している場合には各ARLocationがHierarchy内の元の親に戻されます。トラッキングセッション間でGameObjects が残らないように、インスタンス化されたGameObjectsをデスポーンおよび破棄してからStopTracking()` を呼び出すことをお勧めします。

クリックしてStopTrackingコードスニペットを表示

using LocationAR;
using UnityEngine;

public class ARLocationTracking : MonoBehaviour
{
  [SerializeField]
  private ARLocationManager ArLocationManager;

  // 実行時に生成されるGameObject
  private GameObject[] SpawnnedGameObjects;
  
  public void StopTracking()
  {
    foreach (var go in SpawnnedGameObjects)
    {
      Destroy(go);
    }.
    
    ArLocationManager.StopTracking();
  }.
}

コードを使用してロケーションを切り替える

ARLocations は、トラッキングが停止しているときのみ切り替えることができます。この方法を使用すると、ユーザーが新しいロケーションに移動した場合などにトラッキングされる ARLocation を更新できます。 StopTracking() を呼び出した後、トラッキングする新しい ARLocation を設定して StartTracking() を呼び出します。 SetARLocations の呼び出しを行わない場合は、以前に設定された ARLocations が引き続き使用されます。

クリックしてロケーション切り替えのコードスニペットを表示

using System.Collections;

using Niantic.Lightship.AR.LocationAR;
using UnityEngine;

public class ARLocationTracking ：MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private ARLocationManager ArLocationManager;

    // 既にトラッキング中
    [SerializeField]
    private ARLocation InitialLocation;

    [SerializeField]
    private ARLocation SecondLocation；

    public void UpdateLocationForTracking()
    {
        StartCoroutine(UpdateLocationCoroutine());
    }

    private IEnumerator UpdateLocationCoroutine()
    {
        ArLocationManager.StopTracking();
        ArLocationManager.SetARLocations(SecondLocation);

        // ネイティブシステムとトラッキングをクリアするために1フレーム待ちます
        yield return null;
        ArLocationManager.StartTracking();
    }.
}

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前提条件​

トラッキングするARLocationを登録する​

登録されたARLocationに対する更新をリッスンする​

ARLocationを基準としてコンテンツを配置する​

コンテンツの位置がずれた場合にトラッキングを更新する​

位置情報のトラッキングを停止する​

コードを使用してロケーションを切り替える​

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