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バージョン: 3.4

struct AgentConfiguration

(Niantic.Lightship.AR.NavigationMesh.AgentConfiguration)

概要

struct AgentConfiguration {
// fields

readonly float JumpDistance;
readonly int JumpPenalty;
readonly PathFindingBehaviour Behaviour;

// methods

AgentConfiguration(
int jumpPenalty,
float jumpDistance,
PathFindingBehaviour behaviour
)

static AgentConfiguration CreateSimpleAgent();
static AgentConfiguration CreateJumpingAgent(PathFindingBehaviour pathFindingBehaviour = PathFindingBehaviour.InterSurfacePreferResults);
}

詳細資料

Fields

JumpDistance

読み取り専用の float JumpDistance

エージェントがジャンプできる最大距離(メートル)。

JumpPenalty

readonly int JumpPenalty

ジャンプのコストを決定する。

.. 注::

これは "オフサーフェス(off-surface) "でのステップに対する追加コストである。議論:オフサーフェスというのは、飛び降りる地点での歩数と、ジャンプの途中での歩数を含む。スタート地点と目的地の間に1マスブロックがある場合、迂回するのに~3ポイントかかると仮定すると、ペナルティなしで飛び越えるには2ポイント、ペナルティ1で飛び越えるには3ポイント、... といった具合だ。2つの面の間にギャップがある場合、ジャンプのコストはエージェントが面に着地するまで一歩ごとに加算される。

Behaviour

readonly PathFindingBehaviour Behaviour

目的地が外国面にある場合のエージェントの動作を決定します。