Location Drift Mitigation

ARLocationManager クラスは、ドリフトを緩和するための3つの実験的機能を提供します。

これらの機能にアクセスするには；

1. Player Settings メニューを開きます。
   1. File トップメニューで、 Build Settingsを選択します。
   2. Build Settings ウィンドウの左下にある Player Settings と書かれたボタンをクリックします。
2. 実験的機能フラグを追加します。
   1. Player Settings メニューの Script Compilation までスクロールダウンしてください。
   2. Scripting Define Symbolsの下で、 + button をクリックして別の行を追加し、 NIANTIC_ARDK_EXPERIMENTAL_FEATURES を追加して有効にします。

機能の概要

実験的な3つのドリフト緩和機能は以下の通りです：

• Continuous Localization (連続ローカリゼーション):
  • Continuous Localizationを有効にしないと、VPSは1回しかローカライズせず、アンカーは時間とともにドリフトを蓄積する可能性があります。
  • デフォルトでは、Continuous Localizationは2秒ごとにVPSのローカリゼーション要求を送信します。 ローカリゼーション要求のレートは、 ContinuousLocalizationRateSecondsを使って設定できます。
• Temporal Fusion (テンポラルフュージョン)
  • デフォルトでは、より安定したローカライズを提供するために、過去5回の良好なローカライズ結果を平均化します。 Temporal Fusionが機能するためには、Continuous Localizationが有効である必要があります。
• Interpolation (補間)：
  • よりスムーズな変換のために、アンカーの更新に補間を加えます。 デフォルトでは、1秒間の更新を補間する。