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バージョン： 3.8

class ARWorldPositioningManager

(Niantic.Lightship.AR.WorldPositioning.ARWorldPositioningManager)。

概要​

ARWorldPositioningManager](./index.mdx)クラスは、XRWorldPositioningSubsystemを制御し、基礎となるARへのアクセスを提供し、世界測位システム(WPS)からの世界変換を行います。

	class ARWorldPositioningManager: SubsystemLifecycleManager< XRWorldPositioningSubsystem, XRWorldPositioningSubsystemDescriptor, XRWorldPositioningSubsystem.Provider > {
	public:
		// フィールド
	
		 bool IsAvailable => Status == WorldPositioningStatus.Available;
		 Action<WorldPositioningStatus> OnStatusChanged;

		// プロパティ
	
		ARWorldPositioningTangentialTransform WorldTransform;
		WorldPositioningStatus? Status;
		ARWorldPositioningCameraHelper DefaultCameraHelper;

		// メソッド
	
		void Update();
	
		WorldPositioningStatus TryGetXRToWorld(
			ref Matrix4x4 arToWorld,
			ref double originLatitude,
			ref double originLongitude,
			ref double originAltitude
		);
	
		void OverrideTransform(ARWorldPositioningTangentialTransform simulatedTransform);
		void EndOverride();

	protected:
		// メソッド
	
		override void OnDisable();
	};

詳細なドキュメント​

ARWorldPositioningManager](./index.mdx)クラスは、XRWorldPositioningSubsystemを制御し、基礎となるARへのアクセスを提供し、世界測位システム(WPS)からの世界変換を行います。

ただし、アプリケーションでWorldTransformの値を直接使用することはほとんどありません。 正確で安定したGPSやコンパスのデータが必要なアプリケーションでは、DefaultCameraHelperのプロパティを使用して、位置情報サービスと同様に動作する緯度や経度、方位の値を取得できます。

また、この変換機能を用いて、地理座標を基にオブジェクトをARビューに配置することも可能です。 WorldPositioningPositioningHelperは、シーンにオブジェクトを追加し、WPSデータがより正確になるにつれてその位置を更新するための、より便利なインターフェイスを提供します。

フィールド​

IsAvailable​

bool IsAvailable => Status == WorldPositioningStatus.Available

ワールドポジショニングが利用可能な場合はtrueが返ります。

OnStatusChanged​

Action<WorldPositioningStatus> OnStatusChanged

ステータスが変更されると呼び出されるアクション

Properties​

WorldTransform​

ARWorldPositioningTangentialTransform WorldTransform

ARトラッキング座標と世界地理座標系との変換の現在の推定値。 このプロパティは、Statusプロパティが「Available」の場合にのみ使用する必要があり、それ以外の場合は未定義です。

Status​

WorldPositioningStatus? Status

WorldTransform推定のステータス。 WorldTransformは、Statusが「Available」の場合にのみ有効です。

DefaultCameraHelper​

ARWorldPositioningCameraHelper DefaultCameraHelper

デフォルトのARカメラ用に自動生成されるARWorldPositioningCameraHelper。

Methods​

OverrideTransform​

void OverrideTransform(ARWorldPositioningTangentialTransform simulatedTransform)

指定された値で、ワールドポジショニング変換をオーバーライドします。 開発者は、このメソッドを通じて、さまざまなロケーションをシミュレートすることができます。 ARWorldPositioningEditorControlsクラスを使用すると、Unityエディタ内のさまざまな場所をシミュレートできます。

EndOverride​

void EndOverride()

ワールドポジショニング変換のオーバーライドを停止します。 実際の変換（デバイス上）またはプレイバック（Unityエディター内）に戻るには、このメソッドを使用します。